南（nán）京安川關節式機（jī）器人 GP12供應

產（chǎn）品簡（jiǎn）介（jiè）：

同（tóng）級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池（chí）也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA